1、DSP上用查表法进行折射全景展开的Cache包围盒加速方法

类  型：发明专利

编  号：ZL200810030836.0

授权日：2009-12-09

2、互补结构折反射全向成像装置及基于其的超分辨率柱面全景空间构建方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201010108700.4

授权日：2011-12-28

3、拼接全景相机视域的调节装置及调节方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201010128014.3

授权日：2012-05-23

4、使用M进小波提取图像仿射不变特征的方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201010109256.8

授权日：2012-06-27

5、折反射全聚焦成像方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201210250363.1

授权日：2015-05-06

6、适用于墙装式全景摄像机的鱼眼图像的畸变校正方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310207473.4

授权日：2016-02-17

7、一种面向视频拼接的小数查找表生成方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310462582.0

授权日：2016-04-06

8、一种用于FPGA实现的缝合线实时查找方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310462086.5

授权日：2016-04-06

9、基于目标块检测的缝合线实时调整方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310462090.1

授权日：2016-04-06

10、基于全景高速球一体机的空间配准方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310208002.5

授权日：2016-05-11

11、一种基于全景高速球一体机的全景图像校正方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310207993.5

授权日：2016-06-01

12、低照度Bayer图像上以绿色通道为导向的去噪方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310208013.3

授权日：2016-09-07

13、基于灰边缘约束灰世界的白平衡校正图像处理方法及装置

编  号：ZL201310205857.2

授权日：2017-02-08

14、一种基于卡尔曼滤波和双边滤波的视频实时去噪方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310460463.1

授权日：2017-03-22

15、一种基于重叠部分结构变形的视频实时拼接方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310459567.0

授权日：2017-01-04

16、垂直方向宽视域的360度拼接式全景摄像机

类  型：发明专利

编  号：ZL201310459441.3

授权日：2016-11-30

17、面向超大噪声基于预滤波的实时视频去噪方法

类  型：发明专利

编  号：ZL201310462526.7

授权日：2016-09-14

18、一种超高分辨率全景高速球一体机系统

类  型：发明专利

编  号：ZL201310462300.7

授权日：2017-01-11